希而科快速报价zimmer夹爪DGP404Zimmer DGP404 系列为两指平行旋转一体化夹爪,搭载双作用气缸与 T 型槽导轨,支持 90°/180° 可调旋转角度,位置及角度重复精度达 ±0.05。部分型号配备弹簧保压装置,可实现 150 万次免维护循环,还集成传感器槽、可拆卸定心套筒,能适配多类自动化抓取与旋转作业,安装便捷且运行稳定。
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希而科工业控制设备(上海)有限公司
希而科贸易(上海)有限公司
上海市浦东新区王桥路999号中邦商务园1034-1035幢
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一、zimmer品牌介绍
Zimmer Group是一家专注于高效自动化解决方案的企业,在自动化解决方案领域拥有四十多年发展历程,始终秉持开拓精神、灵活性与可持续品质理念,为各行业提供自动化相关产品与服务。
作为自动化解决方案提供商,该品牌可提供从单一组件到完整系统的自动化相关产品,覆盖产品开发、原型制作、客户定制化解决方案设计,以及后续融入客户生产流程的调试等环节,助力客户满足自动化生产需求。其技术创新方向涵盖多个领域,包括搬运技术、机器人技术、真空技术、工业通信、夹紧与制动技术、减震技术、机床技术、系统解决方案及工艺技术,通过多领域技术协同,推动自动化技术在实际场景中的应用。
在产品布局上,品牌拥有多款适配不同场景的自动化产品及平台。例如,MOSAIC 模块化自动化平台可整合自动化、物联网与通信技术,实现技术系统的灵活联网与控制;真空技术相关产品能让真空抓取系统适配不同产品;长行程轴 AMB 和 AMS 系列可满足精准长距离直线运动需求;带旋转模块的 REP2000 系列抓手适用于对循环时间、重复精度有要求的场景;另有无菌工具更换器、能量元件、重型轴补偿模块、ZiMo 自动化单元、MILES 系列自主移动机器人等产品,覆盖电子生产、包装、汽车装配、物流、医药等多个行业的自动化需求。
服务方面,品牌提供覆盖产品全生命周期的支持,从前期咨询、方案开发,到中期调试,再到后期维护与售后支持,均有专业服务保障;同时配备智能产品查找工具,帮助用户便捷找到适配自身应用的组件。
全球布局上,品牌总部位于德国,生产基地分布在德国(3 处)、保加利亚、中国、印度等地;销售分支机构覆盖贝宁、巴西、中国、法国、印度、意大利、加拿大等多个国家和地区,且拥有全球范围的经销商与合作伙伴网络,为不同区域客户提供本地化支持。
二、zimmer热销产品和典型应用
Zimmer围绕自动化领域核心需求,打造了多款市场认可度高的产品系列,同时其解决方案广泛适配多个行业场景,具体如下:
(一)热销产品系列
处理技术相关产品
GEP2000 系列电动抓手具备低颗粒排放量,通过 2 级无尘室认证,防护等级达 IP54,部分定制款可满足 IP65 要求。支持 IO-Link 或 I/O 控制,断电状态下仍能保持夹持力,单个手指行程最高达 20mm,夹持力范围 145N-500N,适配医疗、制药、食品、半导体等对洁净度和安全性要求较高的场景,还可根据需求定制符合 FDA、GMP 标准的变型产品。
5000 系列气动抓手涵盖平行抓手(如 GPP 5000 系列)、同心抓手(如 GPD 5000 系列)、角形抓手等类型,采用钢 - 钢型材槽导轨或钢 - 铝型材槽导轨,标准防护等级 IP64,加装保护装置后可达 IP67,能耐受恶劣环境。无需维护即可完成至少 3000 万次循环,支持气动、气动智能、电动三种驱动方式,且三种驱动方式共享同一安装孔型,更换时无需额外工程调整;部分 - il 型号集成 IO-Link,可实现 ±0.05mm 精度的爪部位置检测,适配工业 4.0 场景。
机器人技术相关产品
MATCH 机械臂末端生态系统包含 MATCH 抓手、机器人模块、HRC(人机协作)抓手等,兼容市场上常见的轻型机器人、协作机器人及传统六轴机器人,支持 “即插即用",提供通用通信接口,可通过软件直接控制和监控机器人功能。能适配取放、分拣、包装、码垛、检测等多种任务,曾获 “2023 年度产品" 称号,是机器人自动化领域的核心解决方案。
工具更换器系列包括 WPR 5000 系列(适配各行业高要求应用)、HWR 2000 系列、WWR 1000 系列等,可为机器人与末端执行器(如电主轴)提供可靠接口,部分型号(如 WWS 系列)专门针对电主轴设计,支持按需补装,保障换刀或换末端执行器过程的稳定性。
能量元件系列以 WER 1500、WER 3000、WER 4000 系列为主,可标准化传输气动、液压、电信号、电力及通信信号,适配机器人及自动化设备的多介质传输需求,提升系统集成效率。
真空技术相关产品
Smart Cups + Smart Lock 系列属于模块化快换系统,包含 ZSL、ZSC 系列,支持灵活定制,可快速适配不同真空抓取需求,搭配真空吸盘(如 ZD、ZFC 系列)、真空发生器(如 ZCS、ZTP 系列)及真空抓取系统(如 ZGA、ZGB 系列),能为各类工件提供稳定夹持,适配包装、物流、电子等行业的抓取场景。
真空抓取系统如 ZGA、ZGB、ZGM 系列,可结合不同类型的真空吸盘(包括适配特殊材质或形状工件的款式),实现对多种产品的精准抓取,兼顾稳定性与灵活性。
夹紧与制动技术相关产品
MKS3502D-LP 气动导轨钳制元件适用于成型导轨、圆导轨等导向系统,响应速度快(部分场景响应时间<0.1s),锁止时无机械间隙,定位精度高(部分应用定位误差可控制在 ±0.01mm 内),能适配锂电池生产、光伏设备、半导体加工、医疗仪器等对锁止精度和速度要求严格的场景。
自动化系统相关产品
ZIMO 自动化单元由移动工作台、协作机器人及末端执行器组成,采用模块化设计,可快速搭建并灵活配置,适配电子生产、实验室自动化、物流等多场景的移动作业需求。
MILES 系列自主移动机器人(AMR)针对内部物流需求,提供模块化配置方案,能根据企业个性化需求调整,支持灵活的路径规划与货物运输,提升 intralogistics(内部物流)的自动化效率。
(二)行业典型应用
新能源行业
锂电池生产:MKS3502D-LP 气动导轨钳制元件用于电芯叠片机、卷绕机的导轨系统,实现高频次快速锁止,适配高速生产节奏;
光伏与风电:夹紧元件用于光伏板切割、串焊设备的导轨,保障锁止无间隙,提升光伏组件尺寸一致性;同时为风电设备相关传动系统提供稳定制动与夹紧支持。
半导体与电子行业
晶圆加工:GEP2000 系列定制抓手、高洁净度夹紧元件用于晶圆传送导轨及光刻设备精密滑台,避免油污污染,适配真空 / 无尘环境;
电子元件组装:MKS3502D-LP 钳制元件用于 SMT 贴片机导轨,快速锁止贴装头移动部件,确保元器件与 PCB 板的精准贴合。
医疗与制药行业
诊断与手术设备:夹紧元件用于 CT、核磁共振设备的移动导轨,实现微米级定位锁止,保障扫描稳定;在微创机器人导轨系统中提供无迟滞锁止,降低手术风险;
制药生产:GEP2000 系列抓手用于西林瓶、注射器等医疗耗材的运输,定制款符合 FDA、GMP 标准,减少颗粒排放,适配洁净生产环境。
汽车与交通行业
覆盖汽车整车及零部件生产(如轮胎抓手用于轮胎装配定位)、两轮 / 三轮车制造、轨道交通车辆(如铁路车辆传动系统夹紧)、船舶及航空航天设备相关自动化装配,提供抓手、夹紧元件、机器人末端系统等,满足高精度组装与搬运需求。
物流与包装行业
物流仓储:MILES 系列 AMR 用于内部货物运输,MATCH 生态系统搭配真空抓手实现包裹分拣、码垛;
包装生产:Smart Cups 真空抓取系统、5000 系列抓手适配各类包装材料(如塑料、金属、玻璃)的抓取与封装,保障包装效率与精度。
食品与消费品行业
GEP2000 系列抓手(采用食品安全 H1 润滑脂)、5000 系列抓手用于食品加工与包装,避免污染;同时为化妆品、纺织品、纸张印刷等消费品生产提供自动化抓取与搬运支持,适配卫生要求与高效生产需求。
三、zimmer DGP404系列夹爪介绍
Zimmer DGP404系列为两指平行旋转抓手,采用双作用气缸驱动,集成了成熟的 T 型槽导轨技术,同时具备“抓取 + 旋转"一体化模块设计,可有效节省安装空间。其内置楔形钩机构能实现夹爪同步运动,还配备可拆卸定心套筒,便于快速经济地定位夹爪,另外设有集成式磁场传感器槽,可检测旋转位置与夹爪位置。
1. 核心优势
灵活可调:支持现场按需选择 90° 或 180° 旋转角度,随货配备 0°/90°/180° 限位件,满足不同场景的角度需求。
可靠耐用:采用耐磨的旋转驱动机构,可实现最高 150 万次免维护循环,同时可选集成弹簧的夹持力安全装置(NC/NO 型号),保障作业稳定性。
精准稳定:T 型槽导轨具备较高的力和力矩承载能力,其位置与角度重复精度均可达 ±0.05,能适配有高精度需求的自动化作业。
2. 交付与配件
标准交付件:包含 1 件抓手附件、4 件定心圆盘 DST40400、2 件带旋转接头的流量控制阀 DRVM5X4、1 件 90°+180° 限位件 ANS0065。
推荐配件:可搭配 MFS 系列磁场传感器(涵盖不同线缆长度与接头类型)、GVM5 直通快速接头等能源供应与传感配件,适配不同的设备集成需求。
3. 性能适配性
该系列抓手轴向轴承负载可达 960N,可承受的 Mx 力矩为 15Nm、My 力矩为 10Nm、Fa 力为 300N,能应对一定强度的作业负载;其工作压力适配 3-8bar 的常规气动系统,工作温度覆盖 5-80℃,可在多数工业自动化场景中稳定运行。
4、核心参数对照表
参数项 | DGP404N | DGP404NC | DGP404NO |
单爪行程 [mm] | 4 | 4 | 4 |
闭合夹持力 [N] | 115 | 155 | - |
张开夹持力 [N] | 115 | - | 155 |
弹簧最小保压夹持力 [N] | - | 40 | 40 |
闭合 / 张开时间 [s] | 0.01/0.01 | 0.015/0.015 | 0.015/0.015 |
扭矩 [Nm] | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
位置重复精度 ±[mm] | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
角度重复精度 ±[°] | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
轴向轴承负载 [N] | 960 | 960 | 960 |
径向轴承负载 [Nm] | 10 | 10 | 10 |
工作压力 [bar] | 3-8 | 3-8 | 3-8 |
额定工作压力 [bar] | 6 | 6 | 6 |
工作温度 [°C] | 5 ... +80 | 5 ... +80 | 5 ... +80 |
单次循环耗气量 [cm³] | 3 | 5 | 5 |
90° 旋转单次耗气量 [cm³] | 4.5 | 4.5 | 4.5 |
180° 旋转单次耗气量 [cm³] | 9 | 9 | 9 |
防护等级 | IP40 | IP40 | IP40 |
重量 [kg] | 0.44 | 0.47 | 0.47 |
认证 | LABS/REACH/RoHS | LABS/REACH/RoHS | LABS/REACH/RoHS |

zimmer常见热销型号
品牌 | 型号 | 品名 |
zimmer | VE10-B | 输送机用分离器 |
zimmer | DGP404N | 夹爪 |
zimmer | HK2001A | 工件夹具 |
zimmer | MGP810NC | 夹爪 |
zimmer | MFS01-K-KHC-P1-PNP | 位置传感器 |
zimmer | PRN150-180-B | 气压缸 |
zimmer | MGP804NC | 夹爪 |
zimmer | PMK35-4 | 安装底板 |
zimmer | MKS2505KB | 工件夹具 |
zimmer | MKS3505AK | 工件夹具 |
zimmer | MKS2501A | 工件夹具 |
zimmer | MGP802N | 夹爪 |
zimmer | CSR100 | 搬运机器人用碰撞保护器 |
zimmer | MK1501A | 工件夹具 |
zimmer | GK25NC-B | 夹爪 |
zimmer | GP19-C | 夹爪 |
zimmer | MBPS3505AS1 | 工件夹具 |
zimmer | GS65-B | 夹爪 |
zimmer | MKS2501E | 工件夹具 |
zimmer | HWR2050F | 工业机器人用快速转换盘 |
zimmer | PRN50-90 | 旋转气缸 |
zimmer | HK2011A | 工件夹具 |
zimmer | PRN20-90-B | 旋转气缸 |
zimmer | MBPS3502BS1-A | 工件夹具 |
zimmer | MFS01-S-KHC-P1-PNP | 接近开关 |
zimmer | XYR1200-B | 搬运机器人用过载补偿器 |
zimmer | UBPS3501CS1A | 工件夹具 |
zimmer | DGP404NC | 夹爪 |
zimmer | GP45-C | 夹爪 |
zimmer | HK2501A | 工件夹具 |
zimmer | HK3501A | 工件夹具 |
zimmer | PHK25-4 | 安装底板 |
zimmer | MKS2001A | 工件夹具 |
zimmer | SF100-180D4-C | 搬运机器人用旋转装置 |
zimmer | MBPS3501AS1-A | 工件夹具 |
zimmer | MKS2502K | 工件夹具 |
zimmer | RBPS2000-A | 工件夹具 |
zimmer | PHE33X15NHDD-A | 工业减震器 |
zimmer | RBPS1000-A | 工件夹具 |
四、关于希而科
希而科工业控制设备(上海)有限公司是一家专注于工业控制领域产品贸易与服务的企业。以下是具体介绍:
• 发展历程:公司最早源于1999年在德国布伦斯维克市成立的德国Silkroad24 GmbH 公司。2005年,希而科商务咨询(上海)有限公司成立,成为德国 Ahlborn 、Honsberg等多家欧洲公司的中国代理。2006年,希而科贸易(上海)有限公司在浦东成立。2014年,希而科工业控制设备(上海)有限公司正式成立。
• 企业规模:公司位于上海市浦东新区王桥路999号中邦商务园1034-1035幢。员工规模在50-100人左右。拥有近2000平方米的办公大楼。
• 经营模式:采取德国本土采购模式,通过德国法兰克福仓库拼单操作,为客户节约成本,提高采购效率,保证所供产品为 100% 原装正品。
• 主营产品:涵盖工业控制仪器仪表及零部件、机电产品、计算机硬件及配件、通讯器材、汽摩配件、五金交电等,还涉及金属材料、建筑装潢材料及产品(除危险品)等多种品类。
• 公司管理与服务:实行严格的德式管理,组织架构分为业务部、后勤部、技术部。工程师平均学历为本科,可提供选型、商务及售后服务,采购全流程可提供订单查询服务。
• 市场地位:在德国工业品备品备件供应领域占据重要市场地位,与德国各制造厂商合作已久,成交量大,能以较优价格采购,小订单拼货是我们的优势之一。
代理品牌:包括Honsberg、Proxitron、beck、EA、Anlborn等六十多个欧洲品牌
代理品牌
Ahlborn | Bauer | Stoerk |
AirCom | Funke | WETRON |
AK Regeltechnik | Hohner | W&T |
AK-NORD | Tiefenbach | Winkelmann |
ASA-RT | SITEMA | Barksdale |
asphericon | Storz | Vision |
Beck | Carlisle | SENECA |
Fischer | LAPPORT | MENCOM |
Fluidics | dunkermotoren | KALEJA |
FSG | Holthausen | Tevema |
Fuhrmeister | Funke | Elabo |
Hauber-Elektronik | Hohner | genua |
Hennig | MANNER | Crane |
Hoentzsch | EGE | SCHMIDT |
Honsberg (Senseca) | eDAQ | MENCOM |
Indu-Sol | END-Armaturen(EA) | KELLER |
Klaschka | autosen | TKM |
LAG | TYROLLER | MENZEL |
Lambrecht | Bee | wika |
Lovato | sera AQUA GmbH | ENGMATEC |
Pantron | EWO | PENKO |
PMA | ESKA | genua GmbH |
Proxitron | Conforti | THERMO |
STEINCONNECTOR | WEBER |