工控产品 协作机器人SCHUNK夹爪应用

工控产品 协作机器人SCHUNK夹爪应用

工控产品 协作机器人SCHUNK夹爪应用

协作机器人SCHUNK夹爪应用

一、应用点：协作机器人  外文：Collaborative robot（Cobots）

二、应用原理：

SCHUNK 的机器人附件包括全面的模块系列，可用于末端执行机构和机器人之间的机械、传感和动力连接。快换系统、防缠绕装置、防碰撞装置和过载保护传感器、力传感器、补偿装置和插入装置确保了机器人手臂与夹爪之间的最佳互动

三、客户困扰及解决方案

客户困扰:

没有用于连接机器人手臂和抓手的正确模块，机器人无法充分发挥其潜力。

解决方案:

雄克为机器人应用提供*的组件组合。各种模块扩大了标准和定制夹具的使用范围，使机器人的使用更加高效和高效：工具更换系统、旋转馈通、补偿单元、测量系统、碰撞和过载传感器以及加工工具 彼此具有最佳的结构和功能兼容性，并确保机械臂和夹具的可靠连接

四、机器人抓取系统组成

1、馈入+旋转集成装置：

   SCHUNK：DDF 2；DDF-SE 系列

   Robotiq：

2、保护装置（避免碰撞和过载）

SCHUNK：OPR；OPS 系列

onrobot:

3、扭矩传感器：

SCHUNK：FTN系列

HBM：

ASA-RT: ATB系列

Burster

LORENZ

4、快换系统:
   SCHUNK：SWS；SHS ; EWS系列

   ZIMMER

   GRIP

5、补偿器

   SCHUNK：AGE-Z 2; TCU系列

   ZIMMER

6、夹爪

 SCHUNK： PGN-plus-P; PZN-plus; DPG-plus; PHL; EGA; EGN系列

Robotiq：

FESTO

SMC
SOMMER

五、典型用户：

国内客户：

1、上海ABB工程有限公司

2、上海发那科机器人有限公司

3、深圳市越疆科技有限公司

4、安川首钢机器人有限公司

国外客户：

1、Universal Robots A/S

2、ABB Automation GmbH

3、KUKA Deutschland GmbH

希而科工业控制设备(上海)有限公司

希而科进口欧洲工控产品 超快物流 *

公司SilkRoad24(希而科工业控制设备（上海）有限公司)源于1999年在德国Braunschweig市成立的德国Silkroad24 GmbH公司,“希而科"也是“Silk"的中文音译， 创始人CHEN GANG（拥有同济大学研究生及德国Darmstadt大学工科硕士学位）曾任职德国西门子Automotive公司及德国大众汽车Wolfsburg总部近12年，谙熟德国工业自动化，大规模生产，物流的奥秘。

2005年希而科商务咨询（上海）有限公司在上海成立，作为瑞士Baumer公司，德国Ahlborn, Beck, honsberg等多家欧洲公司的中国代理，希而科公司攒下了如何服务于中国工业自动化行业的宝贵经验，建立了一切以客户需求为出发点的服务宗旨。2006年为顺应中国客户对德国工业品零配件的需求，希而科贸易（上海）有限公司在浦东成立了，利用公司总部在德国及多年与德国供应商贸易来往的优势，希而科公司在其代理品牌之外，开始为中国客户代理采购各行各业-主要是工业自动化及仪器仪表行业所需的备品备件。为适应客户小金额订单的需求，我们在德国源头作了拼单，集中代理采购，仓储，出欧盟集中报关等创新，让中国客户在欧洲零配件采购中除货价外的附加费用大幅度降低。

2014年成立了希而科工业控制设备（上海）有限公司，目前正在集中处理客户询报价，积极寻找智能询报价的途径，争取早日满足中国客户在无仓储情况下对各种德国工业品零配件价格和货期的预知及供应。