工控产品 协作机器人SCHUNK夹爪应用1

工控产品 协作机器人SCHUNK夹爪应用1

协作机器人SCHUNK夹爪应用

一、应用点：协作机器人  外文：Collaborative robot（Cobots）

二、应用原理：

SCHUNK 的机器人附件包括全面的模块系列，可用于末端执行机构和机器人之间的机械、传感和动力连接。快换系统、防缠绕装置、防碰撞装置和过载保护传感器、力传感器、补偿装置和插入装置确保了机器人手臂与夹爪之间的最佳互动

 工控产品 协作机器人SCHUNK夹爪应用1

三、客户困扰及解决方案

客户困扰:

没有用于连接机器人手臂和抓手的正确模块，机器人无法充分发挥其潜力。

解决方案:

雄克为机器人应用提供*的组件组合。各种模块扩大了标准和定制夹具的使用范围，使机器人的使用更加高效和高效：工具更换系统、旋转馈通、补偿单元、测量系统、碰撞和过载传感器以及加工工具 彼此具有最佳的结构和功能兼容性，并确保机械臂和夹具的可靠连接

四、机器人抓取系统组成

1、馈入+旋转集成装置：

   SCHUNK：DDF 2；DDF-SE 系列

   Robotiq：

2、保护装置（避免碰撞和过载）

SCHUNK：OPR；OPS 系列

onrobot:

3、扭矩传感器：

SCHUNK：FTN系列

HBM：

ASA-RT: ATB系列

Burster

LORENZ

4、快换系统:
   SCHUNK：SWS；SHS ; EWS系列

   ZIMMER

   GRIP

5、补偿器

   SCHUNK：AGE-Z 2; TCU系列

   ZIMMER

6、夹爪

 SCHUNK： PGN-plus-P; PZN-plus; DPG-plus; PHL; EGA; EGN系列

Robotiq：

FESTO

SMC
SOMMER

五、典型用户：

国内客户：

1、上海ABB工程有限公司

2、上海发那科机器人有限公司

3、深圳市越疆科技有限公司

4、安川首钢机器人有限公司

国外客户：

1、Universal Robots A/S

2、ABB Automation GmbH

3、KUKA Deutschland GmbH

希而科介绍：

希而科：德国本土采购，德国仓库拼单操作，为客户节约了成本，提高了采购效率。提供原装产品，真正做到了让客户服务满意，采购放心。

地址：上海市浦东新区川沙王桥路999号1034-1035幢

希而科历史： 于1999成立，16年备件销售积累，励志成为国内“零出错率"欧洲工业自动化仪器仪表，备品备件供应商。希而科经营范围：工业控制仪器仪表及零部件、机电产品、计算机硬件及配件、通讯器械、汽摩配件、五金交电、金属材料及制品（钢材、贵金属、稀有金属除外）、建筑装潢材料（钢材、水泥除外）、化工原料及产品（除危险品）、纺织品、日用百货的批发

货物包装：长期以来积累了大量货物运输包装经验，所有货物均在国内进行二次包装，规避国内运输风险。

售后服务：客服，返修集中操作，完善的售后系统确保客户无后顾之忧。

处理效率：ERP系统做单，可以提供订单全程查询。